目前我国电动工具的生产规模不断扩大，但是产品质量与世界先进技术国家相比，仍然存在明显的差距，这对电动工具的质量检测研究提出了新的要求。本论文中研究课题主要就直流电动工具性能测试过程中的测试方法、控制手段的实施和分布式监控测试系统的功能实现作出分析和研究。 经过对电动工具的实际工作情况进行分析，可以把测试内容分为两类：寿命试验和模拟实用性试验。寿命试验是对工具进行周期性的给定负荷加载、卸载和停歇；模拟实用性试验可以对同一工具进行多段的变载荷和变加载时间加载。通过程序控制模拟负载按照要求对被测试工具进行工况模拟，以此对工具的性能进行测试。 由于被控对象存在较大的滞后性，使得常规的PID算法难以得到理想的效果。针对负载电流和激励信号的非线性关系，将系统分段考虑，在每段内将其作为线性来近似处理，对控制量在每段内进行PID调节，以达到优化的结果。由于被测试工具的型号很多，试验要求也各不相同，在控制策略上提出了变参数的PID控制方法。在每次正式测试前先进行一个控制参数的动态识别，根据被测对象的型号、测试负载、转速等要求快速寻找适合的控制参数并存储于寄存器中，以备测试中调用。 整个测试系统由工控机和三台测试台组成一个分布式的测试系统。三台测试台采用PLC作为单元控制器，分别对电钻、电圆锯、往复锯进行寿命试验和模拟实用性试验。 工控机内安装有Movicon组态软件编写的监控软件，通过OPC接口与PLC连接，可以实时监控工具的测试过程、记录工具的测试结果。工具电流和工具温度可以通过实时动画形式显示在工控机显示器上，同时系统可以实现对测试过程的故障监测、诊断，并根据故障情况作出简单的故障原因分析。系统把工具的测试结果保存于数据库中，可以根据需要调出指定的测试结果进行打印输出和分析。