永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制系统研究

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永磁同步电机具有高性能、高可靠性和高功率密度的优势。随着永磁材料、功率电子器件、快速数字信号处理器和现代控制技术的发展,永磁同步电机在电动汽车、机器人、轨道交通、航空航天等工业领域得到了越来越广泛的应用。为了克服传统位置传感器存在的诸多弊端,无位置传感器控制已成为永磁同步电机控制领域一个非常热门的研究方向。本论文在全速域范围内研究永磁同步电机的无位置传感器控制策略。论文的主要研究工作包括:通过物理原理的分析建立了三相静止ABC坐标系下永磁同步电机的动态数学模型,借助坐标变换分别得到两相静止αβ坐标系
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