基于Internet的机器人教育软件平台设计与实现

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本文研究了如何建立一个面向Internet的机器人教育平台,在这个平台上,用户可以通过教育软件或网络实验室得到机器人制作的必要知识和交互式指导,可以充分利用丰富的平台资源完成仿真计算、机构的虚拟设计;多个用户还可以在虚拟现实环境下进行各种机器人比赛;更有意义的是由于开放实验室的每个机器人、每台仪器设备都具有自己独立的IP,用户可以根据自己的需要,申请在网络上对某个或几个机器人、某个或某些仪器设备进行远程操作控制,从而实际地验证自己的算法和思想;用户更可以利用机器人仿真和组态开发软件,进行深入的机器人知识的学习,并利用我们所提供的基于开放式结构的系列化教学机器人模块设计自己的真实机器人。本文采用了基于Java(面向网络应用程序开发的编程语言)技术的最新网络应用解决方案,对控制系统的网络应用进行了开发。并详细讨论了Web服务器中的Struts应用,客户端、服务器与数据库之间的数据一致性。本项目在充分吸收国内外同行的研究成果的基础上,在基于IPv6协议的下一代互联网CNGI系统的支持下,进一步深度开发基于网络的虚拟现实技术,采用Java和Eclipse作为开发工具,在Windows平台上,实现基于虚拟现实的机器人仿真训练和组态开发→网上授课→虚拟机器人实验室→虚拟机构设计室→机器人远程控制台的完整过程,实现面向CNGI的机器人教育软件平台。
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