本文通过分析路面附着系数对制动性能的影响,考虑我国道路的实际情况和影响附着系数的因素,建立基于路面附着系数的汽车制动距离数学模型。与传统的计算制动距离的方法相比,本文按照制动过程的实际情况分为三个部分:纯滚动、边滚边滑和车轮抱死,得到了更加准确的汽车制动距离的数学模型。　　 分析了路面、轮胎和滑动率这三方面对路面附着系数的影响。路面越粗糙,路面的附着系数也越大,但随着使用年限的增加,道路出现老化,变得光滑,路面的附着性能也随之下降。轮胎花纹在胎面和路面间切向力的作用下,能产生较大的切向弹性变形,增强了接触面的磨擦作用,提高轮胎的附着性能。保持滑动率s在15％～20％范围内,制动系统才能够利用峰值附着系数ψp获得最大的地面制动力,使制动距离最短。　　 最后,在建立的制动距离数学模型基础上,选取柏油、水泥、碎石、土路、积雪等典型路面,以马自达1600汽车为研究对象,运用MATLAB语言对其空载与满载时制动距离与路面附着系数关系进行仿真。得到了在特定初速度下路面附着系数与汽车制动距离的关系曲线。以我国和国际上主要的制动距离管理条例为参考依据,选取路面附着系数分别为ψ=0.45、ψ=0.35和ψ=0.25的较差路面,对马自达1600汽车空载与满载时制动距离与制动初速度之间的关系进行仿真,得到具有实际参考价值的仿真曲线。