论文部分内容阅读
进入信息时代以来，国内外先进的楼宇智能控制系统(BA系统)为居民提供了安全、舒适、便捷、高效的生活环境。然而在国内外BA控制系统中，融入的控制技术却比较少，采用的控制算法主要是简单的PID算法，PID参数还只是采取经验或现场调整测试的方式获取，这些都影响了BA控制系统的应用效果。论文首先分别介绍了LonWoks技术硬件及软件相关知识；然后，选取楼宇智能控制系统中的子系统—集中式空调系统为对象，参照控制要求设计了DI、DO、AI和AO四种基本控制节点，对空调系统中水阀温度控制采取动态积分分离PID控制算法；最后，分析了几种基于继电反馈辨识的PID自整定算法，根据系统大延时特点，采用了在继电环节后加入积分环节的继电反馈法。通过采用动态积分分离算法，改善常规积分分离算法，提高了控制效果，简化了参数整定工作；通过对自整定算法的MATLAB仿真图的比较，说明了改进后的继电反馈算法具有较好控制效果。