【摘 要】
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本文讨论的是带有随机时滞的一类网络控制系统的H_∞输出跟踪控制问题。在连续时间网络控制系统的H_∞输出跟踪控制问题中,不仅考虑了传感器到控制器之间的网络产生的随机时
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本文讨论的是带有随机时滞的一类网络控制系统的H_∞输出跟踪控制问题。在连续时间网络控制系统的H_∞输出跟踪控制问题中,不仅考虑了传感器到控制器之间的网络产生的随机时滞,而且考虑了控制器到执行器之间的网络产生的随机时滞,利用马尔可夫过程模拟网络产生的随机时滞,通过一个模态依赖的状态反馈控制器使闭环网络控制系统的输出在H_∞意义下跟踪给定的参考模型的输出;在离散时间网络控制系统的H_∞输出跟踪控制问题中,通过引入一个指示函数,使原来的带有概率网络时滞的系统转换成了一个基于随机系统参数的带有指示函数的多重时滞系统,通过一个状态反馈控制器,使得闭环网络控制系统的输出在H_∞意义下跟踪给定的参考模型的输出。
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