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随着风电的迅猛发展,尤其是海上风电的兴起,风力机大型化已成必然趋势。全球功率为8-10MW,叶片直径达160m的风力机正在研发中,甚至朝着功率20MW直径240m的更大尺寸发展。风力机尺寸越大,一方面叶片柔性增强,叶片载荷将更加复杂多变；另一方面,流动在叶轮平面的分布不均匀程度增强,传统的变桨控制策略中整个叶片同步调动已无法应对局部波动的载荷。但是,为了降低度电成本,尤其是海上风力机,对风力机抗疲劳和极限载荷的要求更高,要求有较长的寿命及较少的维护费用,因此,开发一种新型的能有效降低大型风力机载荷的