基于非线性滤波的主从式AUV协同导航算法研究

来源 :东南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jxsdvc6
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
固化道床由散粒体道床在灌注或喷洒固化材料固结后形成。由于有砟轨道存在维护间隔短且维护费用较高的问题,固化道床可作为一种相对经济性的替代优化方案。目前常用的聚氨酯固化道床存在永久变形较大、耐久性较差的缺陷。半柔性材料是在大孔隙沥青混合料中灌入有特殊性能水泥基灌浆而制成的一种复合材料,具有较高的承载能力以及优异的抗车辙性能,已经大量运用于交叉口、公交站台、停车场、加油站等特殊路段。由于半柔性材料优异的
学位
数字信息时代,隐私保护、个人信息权益、著作权纠纷、新闻诽谤诉讼、网络信息治理等成为新闻传播法研究的重点内容。总体来看,当前的新闻传播法研究密切关注重大现实问题,深入研究理论和实务中的热点难点问题,显示出几个新特点:一是新闻传播法学研究跨学科、多领域并进的态势明显;二是信息技术发展下学科发展变化值得关注;三是《民法典》在人格权编中开创了保护民事主体人格权益的新阶段。
综合能源系统可以对风、光等新能源进行消纳,是实现电、气、热、冷等多种类型能源有机结合的统一载体。综合能源系统可以实现能量的梯级利用,有效解决能源利用效率低下、环境污染等难题,是未来能源系统发展的重要方向。同时,多类型异质能源的互联给综合能源系统的运行带来了新的挑战。不同类型能源的性质差异较大,需要依据各自的性质分类进行研究;由于系统包含设备多样且能量耦合关系密切,不确定性因素增多,影响范围也更加广
整体爬升式钢平台模架体系的发展可以有效推动我国建筑工业化的进程,对这种装备体系的研究符合我国未来建筑业发展的需求。近年来我国的整体爬升式钢平台模架体系工程实践中,主要以建筑物筒体为支撑进行爬升和施工,并已取得了长足的进步和发展。然而目前付诸应用的“筒体支撑”的整体爬升式钢平台模架体系,虽有工业化建造的优势,但无法克服技术路径和传力方式弊端,难以形成自动化、连续化的工艺流程。为充分发挥整体爬升式钢平
学位
含有环境安全性高的直链烷基苯磺酸盐(LAS)的洗涤剂在任何水质中均具有良好的溶解性、优异的洗涤性能以及高的生物降解性。作为LAS的重要中间产物,直链烷基苯(LAB)受到了越来越多的关注,并得到了广泛的研究。传统的LAB合成过程通常使用有毒和腐蚀性的催化剂(例如,氢氟酸、浓硫酸和三氯化铝),这些过程中都存在共同的问题,例如严重的环境污染、复杂的产品回收和纯化、催化剂难以回收利用等。与传统催化剂相比,
学位
虚拟现实技术愈发重要。三维手部获取方法是虚拟与现实沟通的桥梁。基于虚拟三维手部的人机交互真实自然。但是三维手部的获取并非易事,并且其中数据扮演重要角色。目前的方法存在精度不足、效率较低或鲁棒性较差等问题,其原因在于缺乏高质量手部三维数据。所以手部三维数据重建十分重要。本文对多视角三维手部重建方法进行研究。旨在鲁棒、全面、便捷地获取真实可靠的三维人体手部模型,并构建带有多种数据标注的数据集。本文主要
随着科技水平与社会需求的日益提升,动作捕捉与识别已广泛应用于医疗、影视、体育等诸多领域,相较于视觉动作捕捉,基于体感网的人体动作捕捉与识别具有低延时、灵活便携和不受环境限制等优点,其已受到市场和众多学者关注与研究,具有重要的科研意义和商业价值。针对现有的体感网系统普遍存在性价比低、接口不开放、使用复杂等缺点,本文以设计高性价比、低功耗、使用简便的运动可视化与识别平台为目标,构建基于Wi Fi通信技