【摘 要】
:
光学遥感图像在成像过程中,往往受到天气等因素的干扰,特别是云、雾等会影响图像的成像效果,造成清晰度的降低,对后续目视解译工作的进行产生不利的影响。虽然,主动式的雷达可以有效地穿透云雾规避天气的影响,能够以多源补偿的方式对光学遥感图像进行云雾去除,但是其大多以单极化方式工作,使得成像后的空间分辨率有所降低。另外,雷达的重访周期时间较长且其与光学遥感图像的成像卫星处于不同轨道,不一定会同时捕获到同一地
论文部分内容阅读
光学遥感图像在成像过程中,往往受到天气等因素的干扰,特别是云、雾等会影响图像的成像效果,造成清晰度的降低,对后续目视解译工作的进行产生不利的影响。虽然,主动式的雷达可以有效地穿透云雾规避天气的影响,能够以多源补偿的方式对光学遥感图像进行云雾去除,但是其大多以单极化方式工作,使得成像后的空间分辨率有所降低。另外,雷达的重访周期时间较长且其与光学遥感图像的成像卫星处于不同轨道,不一定会同时捕获到同一地物。图像的配准也依旧是多源补偿中需要解决的一大难题,地物位置无法精确判定。可见,单源图像云雾去除在现实生活中同样具有重要意义。因此,本文以单源的光学遥感图像作为研究对象,对其进行云雾去除的研究,具体内容如下:首先,建立了云雾图像的退化模型,详细分析了暗通道相应原理,并对云雾图像的波谱、直方图以及频谱特征进行了讨论。一方面,在大气中散射和反射是云雾影响图像成像的主要原因,通过大气散射模型进一步引出暗通道理论,另一方面,云雾图像的直方图过于集中且云雾信息的频谱主要分布于低频区域。这些分析为进一步深入研究提供了理论支持。其次,对单时相云雾图像进行研究,针对云雾去除算法中容易存在的颜色失真等问题,以暗通道先验模型为基础,提出了基于多尺度修正暗通道的方法,该方法依据云雾图像的频率特性,将多尺度变换与暗通道先验模型进行结合,并将暗通道先验模型中的大气光进行修正,能够有效地将降质图像中的云雾进行去除,并使恢复过程中出现的颜色失真最小化,精确地对清晰图像作近似估计。最后,对多时相云雾图像进行研究,针对传统基于暗通道的方法对浓度较高的云雾图像处理后存在的颜色失真严重且云雾去除不彻底等问题,提出了基于多尺度融合暗通道的关联协同方法,利用不同时相的图像进行信息补偿。该方法从多尺度变换的角度,将稀疏表示和暗通道先验模型进行结合,同时针对融合后图像边缘模糊的问题,引入了人工控制参数对拉普拉斯锐化进行优化。该算法可以将大部分云雾进行去除,并减少光谱失真。
其他文献
同时定位与建图(SLAM)是移动机器人感知的关键技术,机器人通过搭载相机或激光雷达感知周围环境,对自身进行定位并构建出环境地图用于导航与路径规划。本课题主要针对室内动态场景中使用RGB-D相机作为感知系统的移动机器人,解决视觉SLAM算法在动态环境中定位精度低、特征点追踪稳定弱以及稠密建图等问题。首先,为判定图像中动态物体的位置,本文设计了基于极线约束与语义分割的动态物体检测算法。动态物体检测算法
近年来,航天工业在社会进步的推动下迅速成长起来,卫星的发射量也大幅度增长,卫星装配环节作为卫星生产进程中非常重要的一步,必须不断升级改造以适应卫星日益增长的需求量。本文拟面向卫星装配环节,研究设计一套柔性装夹支撑系统,满足用户给出的装配功能和指标要求,在保证卫星装配的高精度前提下快速完成卫星零件的装夹支撑功能,提高装配的快速性及可靠性。本文首先给出柔性装夹支撑系统的整体设计方案,按照功能区域将系统
在“中国制造2025”五大工程的指导下,要求制造业向智能化、数字化、柔性化不断推进发展,多品种小批量的生产模式逐渐成为主流。但是目前多数企业的车间仍采用传统固定低效的方式布局车间,布局的柔性低、物流成本高、搬运时间长,设备利用率低等问题。多品种小批量机加车间作为装备制造企业的一个生产单位,研究其柔性布局方式很有必要。本文以某多品种小批量机加车间为研究对象,为实现机加车间的柔性布局设计展开了以下研究
在飞行器设计中,以往的机体与发动机分离的设计方案已经不能满足现有的设计要求,因为在飞行器的飞行过程中,飞行姿态的变化会影响发动机的来流从而影响进气,发动机产生推力力矩同样会对飞行器的姿态产生影响,飞控系统和推进系统之间的耦合问题已经不能忽视。因此,本文以BTT(Bank to turn倾斜转弯)飞行器为研究对象,在飞行/推进系统一体化控制的条件下,设计了鲁棒控制算法,以求实现对飞控系统以及推进系统
在生产线上,传统的上料机构占地面积大,噪声多,且需要工人参与,随着工业智能化的发展,传统的上料方式已经不满足自动化的需求。现阶段智能化工厂大多数采用二维相机引导的方式,无法对相互遮挡的堆叠物体进行良好的识别,准确率与泛化能力较低。为解决上述问题,本文针对不同长径比散乱堆叠的棒料,构建一个基于三维点云的视觉识别系统,重点研究位姿识别技术,实现了上料系统的智能化。本文首先分析了不同长径比的棒料的堆叠特
随着越来越多的以卫星为载体在太空中进行的测量任务,无拖曳控制的应用越来越普遍,而针对目前正在大力推进的引力波探测任务来说,对无拖曳控制的精度要求进一步提升。在地球的高轨道上,微牛级的推力噪声和太阳光压的扰动作用成为了影响探测精度的主要原因之一。推力器类别不同,产生的推力噪声机理也不尽相同,本文以实际采集的微牛级会切霍尔推力器推力噪声数据为主要扰动模型,采用基于高增益观测器的反馈控制的控制方法进行无
机器人一直是科研的热门领域,软体机器人由于其高柔性、高适应性、高安全性使其在很多家政服务、助病助残、农业医疗等方面高度匹配,因此,越来越多的学者将研究转移到软体机器人领域。但是,软体机械手不像硬体手拥有较完善的控制策略,开发出更加完善适合软体手的自主控制策略和理论亟待解决,因此对于软体机械手抓取技术的探索和研究很有必要。在对目标的检测和定位,检测工业产品,导航控制机器人等领域都有机器视觉的身影,它
从飞机采用全助力操纵系统后,操纵杆与舵面之间就没有直接联系,导致飞机操纵品质降低。为了让飞行员重新获得操纵人工感觉,研究人员在电传操纵系统中加入了被动和主动操纵杆。目前多数飞机采用了类似弹簧加载的被动侧杆系统,该类型侧杆存在的问题是:飞行员受到的杆力与飞行状态并没有太大联系。然而基于主动控制技术的侧力杆系统,其杆力可根据飞行状态实时调整,从而大大提高飞机的操纵性能,是当前飞机人感系统研究的热点。本
近年来,随着信息技术与人工智能领域的飞速发展,人体动作行为的识别越来越多的被运用在日常的生产和生活领域,在人机交互领域中有着广泛的应用前景。目前传统检测的方法有光流法,帧差法等,但这些方法都无法完成对复杂动作的检测识别,且效率低,误判率高,无法满足市场的需要。为了能开发出一种系统高效智能地识别人体动作来检查企业员工动作的规范性,本项目将人体行为识别检测系统和深度学习算法结合起来,设计并开发了人体行
复杂度越大、自动化程度越高的系统,受到外界的扰动而引发故障的可能性就越大。这些系统一旦在运行过程中发生故障,就会造成不可挽救的损失,及时地发现故障并且找到故障原因所在是及时止损的重要手段。尽管近些年来对于故障诊断的理论研究越来越丰富,但是这些方法在应用中并没有得到有效地推广。故障诊断工具箱的开发和使用是推广故障诊断技术的重要途径。本文对现有的故障诊断工具箱进行了分析,总结了当前已有工具箱的局限性,