计算机、嵌入式系统、通信技术的飞速发展促进了家用电器设备的网络化和智能化，家庭楼宇自动化技术越来越深入人们的生活。在该领域内，国际上几十种主流协议进行着激烈的竞争，智能家居在我国应用研究也已起步。 本文以智能家居广阔的市场需求为基础，选取家庭智能控制系统为研究对象。在对家庭楼宇自动化协议、嵌入式系统深入研究的基础上，采用RTX51嵌入式系统平台，成功开发了调速调光控制器、真空加压式集便装置、基于HBS协议的手持编址器以及基于CEBus协议的照明控制器。 全文共分为七章： 第一章介绍了家庭自动化(HA)、楼宇自动化(BA)、嵌入式系统的应用背景和发展概况，分析比较了目前国际上最主要的几种家庭网络协议；并阐述了嵌入式系统在家庭网络中的重要应用。 第二章描述了基于主循环模式的调速调光控制器的设计开发，并分析比较了两种不同的系统开发模式。 第三章详细论述了在RTX51嵌入式实时操作系统平台上，真空加压式集便装置的软硬件实现。 第四章介绍了在基于HBS协议的智能照明安防系统中，手持编址器的开发。 第五章介绍了以单片机为核心，基于CEBus协议的照明控制器的设计开发，重点论述了在线编程技术的实现。 第六章论述了家庭网络控制SoC平台的设计与实现。 第七章总结了整个家庭网络研究开发过程，提出了未来研发的计划和方向。