曲面数控加工中非线性误差的研究

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正确认识和有效控制非线性误差是曲面加工技术中的一个非常重要的问题.该文以基于宏域几何的包络理论为理论基础对非线性误差进行了系统深入的研究,摆脱了以往局域微分几何和点接触概念的影响,指出线性插补的带有R坐标的加工系统普遍存在非线性误差,3T/2R的五坐标机床的非线性误差尤为复杂.并对极坐标凸轮磨和六杆并联机床的非线性误差作了简单的分析.给出了一整套基本原理、分析计算方法和图示方法,全面分析了非线性误差的定义特征、表现形式、变化规律、影响因素和控制方法.指出非线性误差的分析应涉及前置处理、刀位刀轨确定、后置处理坐标变换形成程序数据、机床控制机插补原理,反坐标变换进行运动轨迹包络误差分析等多个过程.用最短距离线对之距离分布的算法作为计算非线性误差的通用算法,另外介绍了一种直接在机床坐标系和刀具坐标系下计算非线性误差的算法.非线性误差对加工有增厚和过切两种影响,要从工艺性、加工方案和加工位置、刀具形状尺寸、机床的选择等方面来考虑非线误差的影响,并对非线性误差加以控制.以在五坐标数控铣床上用中凹圆环面刀具加工凸球面为实例,具体分析了非线性误差的表现形式、规律、影响因素和控制方法,采用多种不同的加工方案进行实际加工,试验结果证明了该文提出的分析和结论是正确的.
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