本课题源于广东工业大学校企合作项目(503103013),旨在设计一台能对多种化妆品进行自动装盒的装盒机,提高生产效率。目前国内化妆品行业采用的国产自动装盒机普遍具有装盒效率较低、性能不稳定、装盒废品率较高的缺点。针对这一现象,本文在分析国内外装盒机发展、国内装盒机存在的问题的基础上通过化妆品自动装盒机的动作分析、方案比较、成本估算,最后确定自动装盒机的总体方案。总方案内容包括自动装盒机的功能以及应用范围、工艺路线、整机的空间布局、动作循环流程图以及主要的技术设计参数。研究内容包括设计自动装盒机的各个零部件,包括装盒机机架、取盒-开盒机构、说明书抓取-放置机构、纸盒链条输送机构、推料机构、封盒机构等。以机构学和包装机械设计理论为基础,借助计算机软件等技术方法完成各个机构的设计。用有限元分析软件ANSYS Workbenchl4.0对装盒机的机架进行模态分析、刚度分析。确保机器的机架具有足够的静刚度和良好的抗振特性。对其中关键的机构进行运动学分析、模拟仿真,绘制出机构执行端的运动轨迹、位移曲线、速度曲线、加速度曲线。确保执行端的速度以及加速度没有突变,正常工作时不会产生过大的内力。把各个零部件装配成为一台虚拟样机,方便评估、分析。加工出各个零部件并组装成为样机。并通过现场调试,机器稳定正常运转,达到设计要求,通过厂商现场验收。本课题设计的自动装盒机适用于多种尺寸的化妆品包装,也可以用于其他物品的纸盒包装。该类型全自动装盒机不仅能满足我国巨大的化妆品市场的需求,还可以为更高速的自动装盒机设计提供理论依据和生产经验,这对推进我国装盒机的自动化甚至包装机械自动化都有积极的意义。研究成果已在企业中得到应用,它在满足较高速度装盒的同时,具有高工作效率和低废品率的优点。