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该文详细地介绍了JLUIV-III型基于视觉引导两轮差速转向AGV的开发、JLUIV-IV型基于视觉导航智能汽车实验平台的研制及其对车辆运行路径跟踪控制器的研究等重点内容.主要包括:(1)在广泛收集自动引导车辆(AGV)研究与应用的历史、现状与未来的发展等资料基础上,简要地研究分析了AGV在FMS、CIMS以及AW/RS中作为物流运输装备的主要作用和功能要求;(2)深入地分析了用于柔性生产线(FMS)、物流中心(Logistic Center)等领域物料运输的JLUIV-III型基于视觉引导两轮差速转向AGV的设计问题;详细地阐述JLUIV-III型AGV的工作原理、结构组成、部件选择及其总体设计方法.(3)系统介绍了实验型智能化视觉导航汽车的总体设计的基本要求、主要参数的选择原则和设计校核问题.(4)简要地阐述了基于视觉引导的两轮差速转向AGV产品化开发的主要问题、必须解决的关键性技术及其方法以及样车在一汽大众JETTA轿车变速箱装配生产线零配件运输的试验结果等方面内容.