本文主要研究基于异构系统的实时数据处理中的三个关键问题：实时异构系统的调度、实时异构系统调度的仿真验证和实时数据的可视化，并将这三个方面的研究结果应用在机载SAR高分辨率实时成像系统中。 在实时异构系统的调度方面，本文提出了实时异构系统的多级调度框架和多级调度模型，并在此基础上提出了一种实时异构系统的动态任务分配和调度算法。该框架和模型从系统结构、任务、功能模块和调度方案四个方面对实时异构系统及其调度进行了描述，体现了分级调度的思想，并针对实时异构系统的任务分配提出了功能类别数的概念。所提出的算法采用了新的任务分配策略，并考虑了与静态任务分配和调度算法的相容性问题；模拟研究表明该算法与相关算法相比具有明显的优势。 在实时异构系统调度的仿真验证方面，本文在所提出的多级调度框架和多级调度模型的基础上研究了实时异构系统调度的仿真验证方法，即建模→模型语言转化→SMML翻译→相应语言编译→链接→仿真验证、在线诊断和可视化的工作流程；并为该方法设计了一种系统模型标记语言SMML，可描述实时异构系统及其调度。 在实时数据的可视化方面，本文提出了适合机载SAR高分辨率实时成像系统的实时数据可视化方法，主要包括系统的实时数据可视化方案和缩略图等视图的实现算法。