平面转弯带式输送机相关技术研究及动态仿真

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在现代散状物料的输送行业中,长距离、越野带式输送机发挥着越来越关键的作用,因为它不但高效、节能、运行可靠,最主要的还是它能够灵活的适应地形环境特点,平面转弯带式输送机就是其中一个发展前景很好的方向。以往输送机的设计运算考虑的问题单一,方法简单,已不能适应现代高速科学技术发展的要求,所以需要根据目前工程需要对输送机的相关技术深入的研究。本论文主要研究了平面转弯带式输送机转弯段的受力分析,对其如何能够自然转向进行了理论分析,建立了数学和物理模型,通过转弯段输送带力的平衡、最大应力的限制和外侧输送带不离开托辊的条件推导出了转弯半径计算公式;同时由于转弯半径受到地理环境因素的影响,在转弯半径已知的前提下,对转弯段托辊组结构参数的确定就变的复杂繁琐,本文通过MATLAB建立了转弯段的优化程序,对各参数的确定节省很大时间;长距离输送机负载大,所以一般需要多点多驱动,这样电机之间就有个功率平衡问题,本文也对该问题进行了理论分析,并提出了解决方案;最后就是对输送机进行动力学仿真,对输送机各个单元建立动力学模型,进而建立了动力学方程,再通过边界条件和初始条件运用MATLAB来求解,同时,运用MATLAB编写了平面转弯带式输送机动态分析软件,建立了图形交互式界面,对平面转弯带式输送机的启制动过程进行仿真运算,并实现结果的可视化,分析仿真结果。
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