汽车悬架系统直接影响着汽车的操纵稳定性及乘坐舒适性，是整车系统中最关键的组件之一。悬架系统一般具有复杂的空间结构，应用数学建模法对其进行运动学分析过程较为繁琐，应用动力学软件分析物理意义不明显，且缺乏实验验证。基于此本文研究开发了一套双横臂独立悬架参数测试分析实验台，该实验台通过对车轮的定位尺寸等参数进行有效测量，从而得到悬架系统的运动特性，并将实验结果与仿真结果进行对比。该实验台对学习理解汽车悬架系统的结构及特点、研究悬架系统的运动特性、开发出性能更好的悬架系统都具有积极的意义。　　本研究主要内容包括：⑴设计了关键参数可调的双横臂悬架实验台的机械结构，该实验台完全模拟真实悬架，并且关键参数可调；根据悬架的物理模型应用 ADAMS建立了系统的动力学模型，并进行了动力学仿真，仿真结果表明系统的机械机构可行；⑵设计了测试系统的传感检测方案及数据采集系统的结构，在此基础上根据需要设计了数据采集系统的控制器，主要包括AD采样电路、高速捕获端口电路、RS485通信电路、CAN总线通信电路等；为了同时测试两个方向上的倾角，设计了基于MEMS的双轴倾角传感器；⑶对实验台的数据采集及处理部分进行了软件设计。该软件包括下位机软件及上位机软件两部分，下位机部分首先设计了光学编码器脉冲信号的处理程序，从两路正交的脉冲信号中提取出转向及转角信息，并进行了测试；对CAN通信及RS485通信程序进行了设计；对倾角传感器进行了程序设计并进行了测试。上位机部分利用Labview编制了监控界面，实时接收来自下位机的数据，并将数据保存成Excel文件，便于实验后对数据进行分析及与仿真结果进行对比；⑷对悬架测试分析系统进行了实验研究，测试结果与理论曲线较为吻合，并将实验结果与仿真结果进行了对比，两者的偏差在7%以内，证明了整个测试分析系统的有效性。