随着医疗技术的发展,血型分析作为临床输血的必须检验项目,需要处理的样本量在急剧增加,传统的手工检测方法已经无法满足新时代血液分析工作的要求,对于全自动血液分析系统——微柱凝胶检测一体机的研制需求迫在眉睫。微柱凝胶检测一体机通过对微柱凝胶卡的离心来进行血型分析实验,可以有效地提高血型分析的标准化和准确率,大大减少对人力资源的浪费,研究高速度、高准确率的微柱凝胶检测一体机具有十分重要的意义。根据微柱凝胶检测一体机所需的功能,本文设计了一套基于PLC的微柱凝胶检测一体系统,能够集装夹微柱凝胶卡,判定有效性,离心和对离心结果进行判读等一系列动作于一身,代替人工完成对微柱凝胶卡的一系列操作,并用电子判读取代人工判读提高了判读标准化,降低了人力的使用。论文的主要研究内容有以下方面：①通过调研和分析,根据微柱凝胶检测一体机的功能需求,制定了微柱凝胶检测一体机的总体设计方案,详细分析了其工作原理和工作流程,确定了微柱凝胶检测一体机的性能指标。②完成了卡盒系统、抓取系统和离心系统等机械部件的设计,并完成了相应的三维建模,通过有关计算和有限元分析论证了设计的可靠性。③完成了微柱凝胶检测一体机控制部分的设计,结合PLC理论,完成相关硬件和软件设计,主要包括控制方案选择和实施、PLC程序设计、人机交互界面的设计等。④对微柱凝胶卡的图像识别技术进行了说明,通过分析微柱凝胶检测结果的识别标准,研制出了一套完整的判读方法,通过图像裁剪、图像分割、灰度处理、平滑滤波、纵向投影和曲线判读等一系列流程对离心结果进行快速准确的判读。经过安装调试,微柱凝胶检测一体机已投入使用,并能够完成相应的实验项目。