【摘 要】
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电液伺服系统在航空、航天、武器、大型机械、冶金等工业部门已经广泛应用。随着现代工业的发展，对电液伺服系统的性能提出了更高的要求，同时要求系统对恶劣的环境有较强的适应能力。鉴于本电液伺服系统工作过程中，存在的各种非线性因素(①电液转换元件与控制元件(伺服阀、比例阀或数字阀)的节流特性、②变速传动中齿隙、③主要来自液体的可压缩性和伺服阀内复杂的流动特性)，本论文在硬件设计和数学建模的基础上，设计了模糊
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电液伺服系统在航空、航天、武器、大型机械、冶金等工业部门已经广泛应用。随着现代工业的发展，对电液伺服系统的性能提出了更高的要求，同时要求系统对恶劣的环境有较强的适应能力。鉴于本电液伺服系统工作过程中，存在的各种非线性因素(①电液转换元件与控制元件(伺服阀、比例阀或数字阀)的节流特性、②变速传动中齿隙、③主要来自液体的可压缩性和伺服阀内复杂的流动特性)，本论文在硬件设计和数学建模的基础上，设计了模糊自适应PID非线性控制器。硬件部分致力于伺服放大器的设计，并构建实际系统。
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