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随着我国近年来雾霾等环境问题加剧,肺癌的发病率呈现急速上升趋势。而对肺癌最有效的诊治手段就是早期诊断、早期治疗,传统的诊断手段包括CT成像诊断、内窥镜镜检等,而随着医疗成像技术、计算机图形学和虚拟现实技术等的不断进步,一种新的诊断技术虚拟内窥镜(Virtual Endoscopy)被提出并得到了一定的发展,而本文所研究的虚拟支气管镜(Virtual Bronchoscopy)正是这其中较为重要且复杂的一个分支。为克服过去传统虚拟内窥镜对于硬件性能的依赖,本文旨在通过实现并优化虚拟支气管镜中的关键环节