无线定位技术是一种利用基站和移动台之间的信息,再使用定位算法对移动台进行位置估计的技术,其中定位算法是决定无线定位性能的关键因素。在无线定位算法中,非视距误差是导致各种定位算法性能不同的主要原因,因此这篇文章主要通过减弱非视距误差来提高定位算法的定位精度。卡尔曼滤波器是一种滤波性能很好的滤波器,它可以通过收集系统的观测信息和给出的预测信息,然后采用递归算法过滤掉其中包含的噪声,最终得到最优信息。基于卡尔曼滤波器的滤波功能,本文提出使用卡尔曼滤波器抑制无线定位中的非视距误差进而提高无线定位算法的定位性能。为了实现这一想法,本文首先在视距传播环境中使用卡尔曼滤波器滤除其中的测量噪声,然后把滤波后的数据应用到无线定位算法中得到初步定位结果。为了进一步提高定位性能,最后再次使用卡尔曼滤波器对初步定位结果进行优化处理,从而得到最优定位结果。由于非视距传播环境中的噪声比视距传播环境中的噪声复杂,为了抑制非视距误差,本文提出使用基于卡尔曼滤波器的联合卡尔曼滤波器进行处理以达到最优效果。同时,在使用联合卡尔曼滤波器基础上使用平滑技术对联合卡尔曼滤波器进行改进,以提高联合卡尔曼滤波器的滤波性能。最后仿真证明本文提出的改进方法在非视距误差分别服从高斯分布、均匀分布和指数分布的情况下定位精度提高了20.5米、25.2米和28.1米。