【摘 要】
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随着数量不断增加，桥门式起重机不断向大型化发展，大型桥门式起重机结构由于检测受场地条件限制，以及大吨位载荷加载费用高，试验过程蕴含能量巨大、潜在危险性等问题，大型桥门式起重机结构承载能力试验与检测都比较困难。基于以上原因，本文采用降载当量方法由小吨位载荷作用下的结构应力、位移测试值拟合推算大吨位载荷下应力、位移值，实现大型桥门式起重机结构当量降载试验方法。首先，基于起重机金属结构设计理论，分析桥门
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随着数量不断增加，桥门式起重机不断向大型化发展，大型桥门式起重机结构由于检测受场地条件限制，以及大吨位载荷加载费用高，试验过程蕴含能量巨大、潜在危险性等问题，大型桥门式起重机结构承载能力试验与检测都比较困难。基于以上原因，本文采用降载当量方法由小吨位载荷作用下的结构应力、位移测试值拟合推算大吨位载荷下应力、位移值，实现大型桥门式起重机结构当量降载试验方法。首先，基于起重机金属结构设计理论，分析桥门式起重机结构在材料工作范围内，结构变形、位移与所受起升载荷之间关系，建立由小载荷下结构变形、位移
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振动筛是一种二次方型负载,在停车过程中会出现共振现象进而导致设备故障率高的问题。振动筛负载波动较大并且大部分时间将运行在额定负载的60%以内,会造成无谓的电能浪费。此外,振动筛运行的特殊工况环境决定了振动筛的变频器必须具有防爆性能。本文对传统的V/F控制方式的原理和正弦脉宽调制SPWM进行了详细的介绍和研究。针对7.5kW的变频器建立了Matlab仿真模型,并对仿真结果分析,提出了传统V/F控制存
磁悬浮轴承具有无摩擦、无磨损、寿命长、无污染、高转速和高精度等优点,而回转精度和稳定性为其关键性能指标。因此当存在外部干扰和动态载荷时,如何控制磁悬浮轴承转子稳定于平衡位置具有重要意义。本文在借鉴国内外磁悬浮轴承技术研究的基础上,建立了磁悬浮轴承的数学模型；设计了参数自整定模糊PID控制器,并进行了仿真研究；在DSP上实现了模糊PID控制算法,并进行了实验验证。本文的主要研究内容和结论如下：(1)
同串联机构比较,并联机构具有高精度、高负载等优点,可以弥补串联机构的不足。但由于其内部存在奇异性,真实工作空间较小。过驱动并联机构可以消除机构奇异点,对输入力进行优化,增加机构的容错率等,克服普通并联机构的缺点,而且结构简单,易于控制,有很显著的经济性,已经成为研究热点,有十分重要的意义和价值。本文以平面2自由度4分支过驱动并联机构为研究对象,首先进行了运动学方面的分析,建立了过驱动并联机构的运动
结合面在机械结构或系统中的大量存在使得机械结构或系统不再连续而具有复杂性。所以在研究机械结构的静动态特性时，需要充分地考虑结合面所产生的影响。为了获得对结合面接触机理的进一步认识，本文从结合面切向接触参数理论建模角度入手，基于三维分形理论，考虑了弹塑性接触变形机制，建立了结合面的切向接触阻尼、切向接触刚度等分形模型，并和先前的模型进行了对比分析。本论文研究在国家自然科学基金资助项目(5127532
塔式起重机是建筑行业的重要设备，在国民生产中发挥着重要作用。但是在建筑施工过程中，由于人们的不安全操作而导致的事故比比皆是。因此，塔机的安全问题已不容忽视。传统的塔式起重机数据采集系统采用集中式的控制方式，该方式具有不易修改和扩充、对随机性强的工作场合适应性差等缺点。针对这些问题，本文采用模块化的方式对其进行研究，提出了基于M_BUS的塔式起重机数据采集系统。本文主要研究内容如下：1、在分析塔机工
全地面起重机在各种工程领域的吊装工作场所发挥着非常重要的作用[1]。国内企业多是通过直接购买国外现成的产品和测绘复制国外产品以达到生产使用的目的，这种方法可以满足一定的施工要求，但未完全掌握其关键技术和先进的制造工艺，这导致产品质量极其低下[2]。起重机是特种设备[3]，作业安全要求高，因此国内急需研发全地面起重机关键底盘生产技术，为生产提供技术支持或改善产品性能[4]。国内外专家学者尽管对全地面
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径向柱塞泵是一种高效节能新型液压泵，它具有抗冲击、使用寿命长、排量调节范围广、噪声低等优点，已被广泛应用于锻压、冶金、船舶、重型机械等液压传动系统中。目前国内在新型径向柱塞泵国产化方面已取得了重大进展，但同国外液压泵相比，额定压力仍然比较低，只能达到28MPa，而随着液压泵高压化的发展趋势，28MPa额定工作压力已不能满足使用需求。因此试将现有JBP-40变量轴配流滑靴式径向柱塞泵的额定压力在28
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