实时图像采集与处理在机器人视觉、智能监控、辅助驾驶、军事等领域有广泛应用。本论文针对智能机器人足球赛设计了一套基于DSP与CPLD的实时图像采集与处理系统，同时还进行了特定目标的图像识别仿真。在系统硬件设计中，我们采用SAA7114对全电视信号进行解码和A／D转换，进一步采用CPLD芯片EPM7128S根据场同步和行同步信号来产生地址和写信号，通过乒乓方式把视频数据存入高速数据缓存模块IS61LV5128AL，并通过TI公司的高性能数字信号处理芯片TMS320C6204进行实时图像处理。在系统软件设计中，论文采用I~2C总线对SAA7114进行初始化，同时在MAX+plusⅡ环境下，采用VHDL语言开发了CPLD逻辑控制程序。为实现实时图像识别，论文使用MATLAB进行了图像分割算法与球状目标质心算法的设计与仿真，提出了一种快速确定球状目标质心的算法——圆周三点法，实验表明该方法运算步骤简单、计算量小、精度高，特别适用于实时图像处理。在上述硬件和软件基础上，我们还通过串口把图像数据传送给计算机，对系统进行了实验调试，并获得了清晰的视频图像，验证了硬件和软件的正确性。