论文部分内容阅读
隧道出入口路段的行车安全至关重要,通过对隧道路段的出入口运行特征分析和研究,明确车辆行驶速度的变化规律和影响因素,建立运行速度模型,并研究了车辆的轨迹偏移值规律,为揭示隧道洞口的事故发生机制提供了供理论依据和关键科学证据,为高速公路和快速路隧道路段安全审查与评价以及断面速度预测提供参考,为隧道路段设计,设置隧道路段交通标志与标线以规范和约束车辆驾驶行为,提升隧道路段的安全性,并为隧道安全研究提供数据支撑。
目前,国内外对隧道车辆运行特性的研究主要是针对高速公路隧道,国外研究以驾驶模拟器仿真为主;国内以实车驾驶和路侧数据采集为主,但现有研究存在样本量偏低(比如被试数量过少)、观测范围较窄(主要为隧道前100(或200)米至隧道后100米)、观测样本量偏少的局限,难以准确描述驾驶人在隧道出入口路段的速度选择行为和车辆运行状态,尤其是大型车辆的速度行为和加减速特征。并且对车辆轨迹的研究主要集中在复杂道路条件下的山区公路弯道路段,针对隧道出入口路段轨迹的研究很少,然而隧道出入口路段的地理环境条件比一般道路复杂,易发生交通事故,因此,对隧道出入口路段的车辆运行特征进行分析和研究显得十分必要。
首先,在川渝地区的城市快速路和高速公路上选择6条隧道作为研究对象,利用雷达测速仪、无人机航拍设备、轮式测距仪等设备获取车速、轨迹等相关数据,并对获取的数据进行筛选和分类,得到车速数据34581个,轨迹数据4546个。将车辆分为两种车型,即小客车和货车,分别对这两种车型在隧道出入口路段的车辆运行特征进行分析。研究高速公路隧道和快速路隧道出入口路段的速度特性和速度分布规律,并研究车辆在隧道出入口路段行驶速度的离散程度,研究隧道平纵线形对车速的影响。结果表明:同一断面不同车型的速度之间存在较强的离散性;驾驶人驶出隧道时会有加速行为,但当隧道出口前方有小半径弯道、互通立交时,会降低行驶速度以适应前方的道路条件。
其次,根据隧道出入口路段影响车速的因素,建立隧道出入口车辆运行速度模型,科学选取评价指标,对模型进行验证。并根据相邻两个断面之间的减速度/加速度值,计算分析小车和货车在高速公路隧道和快速路隧道的加速度值,得出在隧道入口前100米至隧道进洞口处,车辆的减速度值最大,研究驾驶员的控速行为,并对行车舒适性进行分析。
最后对高速公路隧道和快速路隧道出入口的车辆轨迹偏移值进行整体分析,研究不同车道、车型、断面对车辆轨迹偏移量的影响,并研究车辆在隧道出入口路段的换道特性。研究不同车速下,车辆轨迹偏移量的差异,通过回归分析,得到相应的关系式,随着车速的变化,各车型的轨迹偏移值也以不同的速率变化。隧道洞口前的车辆换道行为主要发生在可变道虚线的和不可变道实线的分界点附近。
本文依托重庆市教委科学技术研究重点项目和重庆交通大学研究生科研创新项目为基础,通过采集车辆运行速度和轨迹偏移特征等数据,对高速公路隧道和快速路隧道出入口路段车辆的运行特征和驾驶员的驾驶行为进行分析,以期减少隧道出入口路段的交通事故的发生,提升道路交通安全水平。
目前,国内外对隧道车辆运行特性的研究主要是针对高速公路隧道,国外研究以驾驶模拟器仿真为主;国内以实车驾驶和路侧数据采集为主,但现有研究存在样本量偏低(比如被试数量过少)、观测范围较窄(主要为隧道前100(或200)米至隧道后100米)、观测样本量偏少的局限,难以准确描述驾驶人在隧道出入口路段的速度选择行为和车辆运行状态,尤其是大型车辆的速度行为和加减速特征。并且对车辆轨迹的研究主要集中在复杂道路条件下的山区公路弯道路段,针对隧道出入口路段轨迹的研究很少,然而隧道出入口路段的地理环境条件比一般道路复杂,易发生交通事故,因此,对隧道出入口路段的车辆运行特征进行分析和研究显得十分必要。
首先,在川渝地区的城市快速路和高速公路上选择6条隧道作为研究对象,利用雷达测速仪、无人机航拍设备、轮式测距仪等设备获取车速、轨迹等相关数据,并对获取的数据进行筛选和分类,得到车速数据34581个,轨迹数据4546个。将车辆分为两种车型,即小客车和货车,分别对这两种车型在隧道出入口路段的车辆运行特征进行分析。研究高速公路隧道和快速路隧道出入口路段的速度特性和速度分布规律,并研究车辆在隧道出入口路段行驶速度的离散程度,研究隧道平纵线形对车速的影响。结果表明:同一断面不同车型的速度之间存在较强的离散性;驾驶人驶出隧道时会有加速行为,但当隧道出口前方有小半径弯道、互通立交时,会降低行驶速度以适应前方的道路条件。
其次,根据隧道出入口路段影响车速的因素,建立隧道出入口车辆运行速度模型,科学选取评价指标,对模型进行验证。并根据相邻两个断面之间的减速度/加速度值,计算分析小车和货车在高速公路隧道和快速路隧道的加速度值,得出在隧道入口前100米至隧道进洞口处,车辆的减速度值最大,研究驾驶员的控速行为,并对行车舒适性进行分析。
最后对高速公路隧道和快速路隧道出入口的车辆轨迹偏移值进行整体分析,研究不同车道、车型、断面对车辆轨迹偏移量的影响,并研究车辆在隧道出入口路段的换道特性。研究不同车速下,车辆轨迹偏移量的差异,通过回归分析,得到相应的关系式,随着车速的变化,各车型的轨迹偏移值也以不同的速率变化。隧道洞口前的车辆换道行为主要发生在可变道虚线的和不可变道实线的分界点附近。
本文依托重庆市教委科学技术研究重点项目和重庆交通大学研究生科研创新项目为基础,通过采集车辆运行速度和轨迹偏移特征等数据,对高速公路隧道和快速路隧道出入口路段车辆的运行特征和驾驶员的驾驶行为进行分析,以期减少隧道出入口路段的交通事故的发生,提升道路交通安全水平。