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数控机床是实现现代化制造的基础装备,是衡量一个国家工业现代化水平与综合国力的重要标志。动力转塔刀架是数控车床的关键功能部件,其可靠性直接影响整机的质量与性能,深入研究动力转塔刀架的可靠性具有重要意义。本文结合“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项-关键功能部件的可靠性设计与试验技术(课题编号:2010ZX04014-011),基于动力转塔刀架的实际工况,研制了动力转塔刀架可靠性试验台。目前国内同类型的试验台对动态切削力以及动态扭矩的加载尚未涉及。本试验台可以对动力转塔刀架进行转位试验、动态切削力的加载试验、动态扭矩的加载试验,真实地模拟刀架的工作环境,为动力转塔刀架的可靠性研究提供研究数据。本文主要的研究内容包括:(1)针对动力转塔刀架的实际工况和本课题的任务要求,设计出一套动力转塔刀架可靠性试验台的总体方案。试验台可以提供换刀试验、动态切削力加载试验以及动态扭矩加载试验。试验台由地平铁、刀架底座、切削力加载系统、扭矩加载系统以及数字控制系统5部分组成。(2)根据动力转塔刀架进行实际加工时受到的动态切削力和扭矩范围,进行切削力和扭矩的研究,设计试验台的结构并进行相关计算,设计电液伺服加载系统、涡流测功机扭矩加载系统。动态力加载装置可以实现五自由度多角度变化加载,并且可以在高速扭矩加载的同时利用加载轴承对动力头施加侧向力。(3)设计试验台的控制系统。进行控制电路的设计、电器元件的选型以及连接,分析控制部分的逻辑顺序和动作流程,完成对PLC的梯形图设计。研究带前馈的PID控制理论并且运用到本试验台中。根据试验台的功能设计操作平台和控制界面。(4)研究试验台调试运行时出现的问题,包括电磁干扰大、信号不稳定、实际波形滞后于给定波形和加载结束瞬间存在冲击力等,并且通过改变控制电路布局、改进加载程序等途径进行解决。处理刀架的伺服放大器报警显示和刀架传感器异位等故障,成功地搭建了动力转塔刀架可靠性试验台。动力转塔刀架可靠性试验台研制成功后,运行稳定,可以对刀架进行连续长时间的疲劳试验,采集试验数据。动力转塔刀架可靠性试验台首先实现了可以在实验室对动力转塔刀架进行真实加工的模拟,进行故障数据采集,具有很强的实用价值,对数控机床的可靠性研究有着重要的意义。