DMR(Digital Mobile Radio)是欧洲电信标准协会正在完善的最新专业数字通信系统。作为新一代数字通信系统,DMR正在引起越来越多的重视。DMR系统推荐的4FSK调制是连续相位频移键控(CPFSK),由于其相位的连续性,因而具有很好的频谱特性。随着频谱的快速增长需要,CPFSK逐渐引起人们的注意。该信号由于具有平滑的相位转移,故具有比PSK、FSK信号更好的频谱特性,使得CPFSK的带外功率小于PSK、FSK信号。另外CPFSK调制信号恒定的包络易于放大,这也是在陆地移动通信引起注意的关键。本课题研究了DMR系统中4FSK调制下差分解调以及同步算法。首先,研究了DMR标准中采用的时分复用技术和原理,并分析了时分复用系统中所需要的同步问题。其次,研究了具有连续相位的4FSK调制信号的解调算法,并将常用的相干解调与本课题采用的差分解调算法进行比较与仿真。再次,针对差分解调提出了两种定时算法,联合同步法和统计法。最后,对符号同步和帧同步方案进行了Matlab仿真,证明了本文所采用的差分解调及同步算法的可靠性与准确性。本课题针对连续相位的4FSK调制信号成功采用了差分解调及同步算法。其中统计法具有运算速度快,设计简单等优点,能够较快的实现符号同步;联合同步法将符号同步和帧同步两个过程放到一起考虑,能够准确的确定符号同步的同时实现了帧同步,提高了系统性能。