课题组研究开发的高速公路追尾碰撞预防报警系统，经过前期的研究已取得了一定的成果。本文认真分析了前期研究存在的问题，并对系统存在的某些问题作了修正。 本文对安全跟车模型进行了修正。在分析行车间距计算方法的基础上，提出了保证交通安全的“最危险时刻”的概念，并得出了各种运动状态下的安全跟车距离计算公式，且对报警距离算法进行了简化和统一。这样既可避免发生追尾碰撞事故，又不影响道路通行能力。建立车辆安全跟车模型时，作者做了科学的驾驶员问卷调查，从而使其能清楚、准确地反应出驾驶员的习惯操作，为高速公路预防追尾碰撞警报装置的开发研究提供了依据。 本文根据其不同特征增加了数字滤波处理。报警系统采用AT89C55作为主控芯片，用MCS-51汇编语言编制了系统程序的主体框架。程序的整体调试表明，系统运行可靠，报警逻辑达到了设计要求。