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本文通过研究比较各种液体密度测量方法，确定了振动管式密度测量方案，在此基础上开发了液体密度测量装置。借助功率谱、频率响应来分析振动管特性，为传感器设计提供了有效的手段，设计了移相电路、稳幅电路，实现了以振动管固有频率为振动频率的稳定自激振荡，同时还设计了精密计频电路与相应的软件。本文将恒温控制引入密度计量装置，采用了模糊控制算法并设计了相应的模糊控制器及以半导体加热制冷元件为核心的PWM温控电路。 装置经中国计量科学研究院检定，达到了设计要求。