在自然界中,鱼类具有高超的游泳能力。根据自身的身体结构和栖息地特点,它们进化出了不同的泳姿。本文主要探究海豚类动物的运动特性。根据海豚类动物的运动特点,目前学术届大多将其运动分解成正弦俯仰和余弦垂荡两种形式。但采用这种分解形式,研究发现海豚并不能获得高的推力和推进效率。本文首先引入一种改进的由自然启发得到的运动形式的数学方程,再通过数值模拟的方法,研究了四种不同的海豚运动模式:垂荡运动采用改进运动形式,无俯仰运动;只垂荡运动采用改进运动形式;只俯仰运动采用改进运动形式;俯仰和垂荡运动均采用改进运动形式。采用新型运动形式后,海豚的推力和推进效率得到了很大的提升。本文也对它们的提升原因进行了分析。改良的运动方程具有旋转对称的特点,通过改变不同的T值（T=（T1+T2）/2,其中T1和T2分别是组成改良的运动方程的两个正弦波的周期）,能够得到不同形式的运动轨迹。通过改变T值,可以改变回缩行程和向前行程时间。T=1.0表示物体在回缩行程和向前行程所需时间一致的,这种状态下的运动轨迹为正弦或者余弦波。通过数值模拟的方法模拟海豚的运动,选择雷诺数Re=2700,斯特劳哈尔数St=0.27。此外,模拟条件为h0=0.5c,θ0=π/6（h0和θ0分别是垂荡和俯仰运动的幅度）和0.6≤T≤1.4。当模型采用改进的运动模式时,与传统的模型运动相比,其平均推力和推进效率较传统运动模式有着显著地提高。需特别指出的是,当T=1.4,俯仰和垂荡运动均采用改进的运动形式时,时均推力比T=1.0时提高114%。随着T从0.6增加到1.4,当只有俯仰运动采用改进运动模式时,模型的最低推进效率大于32%,且时均推力随着T的增加而减小。四种运动情况下,模型的瞬时推力相对于攻角是对称分布的,逆卡门涡街从模型尾部脱落,尾流的时均速度的轮廓类似射流形状。射流的宽度和长度与模型的时均推力成正比。