约束信息是协同模板的重要内涵，是协同设计的基础与流程实现的依据。约束信息可视化研究旨在借鉴协同模板与信息可视化的研究成果，将协同模板中的大量、抽象、动态的约束信息采用可视化方式，从多个层次、多个角度直观形象表现出来，便于设计者更好地把握约束信息、参与设计流程，以提高协同设计效率。本论文首先介绍了协同模板中约束信息可视化的定义与实现流程，重点研究了约束信息可视化的关键步骤：约束信息的表示与抽取，约束信息的可视化映射方法，以及最终可视化实现的关键技术，为约束信息可视化在协同设计工作的应用提供了理论基础与技术支持。本文主要研究工作包括以下三个方面：1)约束信息的表示与抽取：总结协同模板特点，提出模板设计标记语言(TDML)作为协同模板约束信息描述载体；利用模板解释机制从协同模板大量信息中抽取关键约束信息，作为可视化的对象，包括层次约束信息、任务约束信息以及部件约束信息；2)约束信息的可视化映射：以表达性与有效性为映射准则，通过可视化结构、可视化空间、可视化元素、可视化属性分步映射的可视化映射方法，给出层次约束、任务约束、部件约束的映射过程与结果，实现约束信息到可视化元素的转换；3)约束信息的可视化显示：利用约束信息的可视化映射结果，在二维、三维空间中采用星状结构图与树状结构图表现层次约束信息，提出任务前趋图表现任务约束关系，采用网状结构图表现部件属性约束信息；详细介绍每种可视化结构的布局策略、实现流程与交互手段，并展现相应的可视化视图。