【摘 要】
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该论文"基于临场感的主从式遥控智能机器人武器特装装配检测系统"的预研工作.作为预研工作的一部分,作用深入地进行了第一阶段一关键工序使用的具有力觉、滑觉功能机器人手爪
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该论文"基于临场感的主从式遥控智能机器人武器特装装配检测系统"的预研工作.作为预研工作的一部分,作用深入地进行了第一阶段一关键工序使用的具有力觉、滑觉功能机器人手爪的研究.在手爪的机械该体设计完成的基础之上,根据功能要求进行了力觉、滑觉传感器及其信号处理电路的设计;根据系统的功能要求设计调试控制元件电路;对控制策略进行了研究,编制了控制软件,并进行了实验研究,达到了基本要求.通过对这一关键器件的预研工作,使大家对整个"武器特装"系统有了整体认识,并掌握了一些关键技术,为下一步深入研究奠定了基础.
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