纵观世界枪坛,研发高频点射、变射频和延迟后坐技术,以得到高射击精度的新型步枪,是世界步枪发展的一个新方向。课题以某新型枪机“回”形运动式步枪为背景,研究枪机“回”形运动对射击精度影响问题。通过对枪机“回”形运动式步枪进行虚拟样机建模,将枪机“回”形运动式步枪简化成四构件五自由度的二维数学模型,运用拉格朗日第二类方程对二维数学模型建立动力学模型,得到了各构件在不同阶段的运动微分方程。根据外弹道学基本原理,建立了弹着点计算模型。采用MATLAB编程方法,对动力学模型和弹着点计算模型进行数值仿真,获得了自动机运动特性曲线和外弹道曲线。经过优化分析,找出了枪机“回”形运动对射击精度影响主要因素。通过枪机偏转与枪机不偏转时枪口角位移的对比,分析了枪机“回”形运动对射击精度影响程度。论文采用分层优化设计和总体结构参数优化设计,探索了一组合理可行的优化方案。经过上述研究,分析预测了该步枪射击精度问题,可供该新型步枪今后试制工作及相关研究参考。