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在高性能永磁同步电机控制系统中,一般需要在转子轴上安装速度传感器,以确定转子位置,计算转子转速。但速度传感器在实际应用中由于安装、环境、工作时间等因素的影响,可能会出现故障,影响整个控制系统的可靠性,甚至会导致安全事故。为了解决这些问题,就需要研究永磁同步电机无速度传感器控制方案。对此,本文建立了综合性的永磁同步电机无速度传感器控制仿真实验平台,对比研究了多种无速度传感器控制算法,并对对其中的无迹卡尔曼滤波控制算法进行改进,最后利用dSPACE实时仿真平台验证了本文的研究内容,期望所做研究能对实际工