本文研究方向是以作者在宝钢分公司罗泾4200mm中厚板厂实习期间,针对所在冷轧区NO.1定尺剪夹送辊夹送钢板跑偏现象而提出的。21世纪的钢铁工业在国民经济中仍然具有不可替代的位置。中厚板材作为重要的生产原材料,被广泛地应用于造船、建筑、石油化工、机械制造等行业中。在中厚板生产过程中,滚切式定尺剪作为冷轧线上最后一道工序,对板材的成品率起着至关重要的作用。在实际的生产中,经常出现镰刀弯、边浪、S型等现象,使不合格产品增多,这严重制约着钢板成材率和生产作业率,解决问题迫在眉睫。产生问题的主要一个原因就是夹送辊电机不同步问题,所以本文针对夹送辊同步控制而进行研究。本文的创新点主要体现在主从同步控制的控制方式和控制算法上。在控制方式上,在一主三从的转速主从同步控制方式和一主三从的转矩主从同步控制方式的基础上,提出了一种改进的主从同步控制方式,即下辊从电机的转矩给定值跟随主电机的转矩实际值,上辊两电机的速度给定值分别跟随对应的下辊电机速度实际值,这样可以很好的解决一主三从的转速或转矩主从同步控制方式存在的缺陷。在控制算法上,采用了变论域模糊控制,控制器可以通过伸缩因子改变模糊控制器的量化因子和比例因子,调整输入输出变量的基本论域,从而变相地调整了控制器的控制规则,将模糊控制的优势发挥到最大,从而解决了传统PID不适宜用于非线性、时变、滞后的系统的缺点和常规模糊控制中模糊规则人的主观性强,输入,输出变量论域难以选择的缺点。本文首先详细介绍了课题研究的背景及意义,接着介绍了定尺剪夹送辊的定尺流程工艺以及工作机理。在详细分析了夹送辊夹送钢板跑偏的原因后,介绍了多电机同步控制的控制方式以及控制算法,并提出了一种改进的主从同步控制策略,在对控制策略进行了可行性分析之后,最终确定了本文采用变论域自适应模糊PID主从同步控制方案。然后根据异步电机矢量控制原理,在Simulink中搭建仿真平台,将设计的变论域自适应模糊控制器融入到仿真模型中,进行了仿真,通过仿真实验结果与传统PID控制方法和参数自整定模糊PID控制方法的仿真结果的比较,说明了本文的夹送辊控制系统的有效性和实用性。