随着我国经济水平的不断提高,城市的建设范围不断扩大,随之而来的居民出行量增长给城市路网带来了极大负担与拥堵。城市公交作为公共交通的重要组成部分,承担了大量的居民出行。然而目前我国大部分城市公交在运行期间均受到公交串车现象的困扰,这严重影响到了公交的服务质量和乘客的出行体验,所以如何提出科学、有效的公交管理控制方法是缓解串车问题的关键。公交控制策略被应用于提高公交服务可靠性,通过调整车辆在站点的停留时间或者行驶速度使得串车现象得以缓解。近期随着车辆定位数据AVL的广泛应用,基于AVL的公交实时控制策略受到学者们的广泛关注。本文对公交实时控制策略进行了研究,主要成果如下:(1)利用城市公交车实测的GPS历史数据,计算连续的公交车通过某公交站点的车头时距,通过将实际车头时距与计划发车间隔相比较,计算车头时距粘着率(Headway Adherence Ratio简称HAR),用于评价实际车头时距相对于计划值的遵守情况。分别应用正态分布、Weibull分布和Wakeby分布对每个站点的HAR数据进行拟合,结果表明Wakeby分布具有最好的拟合效果。在此基础上,计算每个站点的串车概率,用于评价每个站点串车现象的严重程度,识别需要采取实时控制的公交站点。(2)在分析邵阳市公交公司经验式跳站控制方案的基础上,提出了改进的跳站控制方案。并利用Python数值模拟对改进的跳站控制方案性能进行了对比。结果表明,车头时距方差随着时间逐渐增大,应用了跳站控制方案后方差增加的趋势将明显减缓,对比了控制前和控制后的车头时距方差,发现终点站的车头时距方差下降了 55.46%,说明控制方案能够显著改善公交运行的规律性,并可以减少串车现象的发生。本文提出的串车识别和跳站控制算法可以根据GPS数据实时调控公交车运行状态,并对该方案的控制效果在数值模拟中加以验证,具有较好的实用性。