三频数据组合在周跳探测与修复中的应用

来源 :辽宁工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linxinrudo
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现代化后的美国GPS,俄罗斯的GLONASS、中国的COMPASS以及欧洲的Galileo等全球卫星导航系统均设计采用多个频率,多频信号可以形成更多具有优良特性的数据组合,为载波相位的周跳探测提供了更多选择。本文在单频和双频周跳探测与修复方法研究的基础之上,基于三频数据能形成长波长、消电离层/弱电离层、低噪声等优良特性的组合,对GNSS现代化后的三频周跳探测与修复提出了两种新的方法:选取两组相位无几何距离组合(-1,-1,2)和(-1,4,-3),在200周内可以探测出除敏感周跳外的所有周跳,但探测出的组合周跳值不能固定为整数,也无法进行基础载波上的周跳值分离,用一个三阶多项式拟合L1、L2和L5的频间单差值,这四组方程按照间接平差原理,可以探测出各个频率上大于或等于1周的周跳,这种方法适用于高采样率下的周跳探测;基于相位减伪距组合周跳探测的原理,提出了一种三频组合周跳检测量的优选方法,并利用该方法在不同伪距测量噪声情况下,选取3个最优的线性无关相位组合,组合检验量可以准确探测出各个频率上大于或等于1周的周跳。对IGS网站L5NetR8Test测试站的三频原始观测数据进行周跳探测,采样间隔为15s,未发现周跳,分别加入模拟的大周跳、小周跳和不敏感周跳或特殊周跳,两种方法均正确探测出了模拟周跳。相位无几何距离组合最多形成两组线性无关的组合,由于15s采样间隔多项式拟合频间单差误差最大可达0.6周,可能会引起取整错误。三频相位减伪距组合的周跳估值标准差为0.2周左右,即使在伪距测量噪声为3m的情况下,仍然能以95.5%的概率对组合周跳取整成功。
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