随着科学技术的发展和海防重要性的凸显,提高海军装备成为很多学者研究的重要方向。海图作业标绘台作为现代船舶导航系统的重要组成部分,它不仅能够对本船或目标船实时显示,而且能够对本船的航迹和航海标志在海图上实时标绘。目前的海图标绘台虽然对单目标跟踪指示已经十分成熟,但是对多目标同时跟踪指示还仍未实现。因而本文提出一种利用POV(Persistence of vision,视觉暂留)原理通过电机的转动来实现对多目标实时跟踪指示的改进设计。首先,按照海图标绘台的总体要求和具体的技术指标,对新型海图标绘台提出总体设计方案。新型标绘台选用S3C6410作为其处理器,Linux作为其操作系统,采用无刷直流电机作为其执行机构。其次,使用多电机配合来实现多目标显示,设计了基于中轴线的布局优化算法。该算法对最优解的确定,由漫无目的搜寻变成了有根据的寻找。再对不同情况下面积覆盖率的比较,可以得到最优的填充方案,而不会陷入局部最优解的情况。仿真验证了该算法的可行性。再次,为了提高海图标绘台的跟踪指示精度,为执行机构设计了双闭环控制器。其中速度环设计为模糊PI控制,电流环设计为PI控制。在仿真环境下,研究了电机空载和负载情况下的转速和电磁转矩控制效果,并与PID控制算法进行了比较。仿真结果表明,该算法对电机转速和转矩控制具有良好的控制效果。最后,从总体上分别对新型海图标绘台的软硬件进行了设计和实现。在软件方面,完成对Linux的移植和电机PWM驱动程序的设计。在硬件方面,设计了电机的驱动模块。针对电机,搭建测试模块,完成对电机工作状态、转速和脉冲的测试。