双闭环控制器相关论文
分析了单相全桥逆变器的模型,采用电压外环电感电流内环的双闭环控制策略,以提高逆变器的动静态性能;针对PI控制器跟踪正弦信号时......
足式机器人具有出色的运动能力,使其能够替代人类在复杂环境中进行作业和交通运输,无论是在民用还是军工方面都具有巨大的应用价值......
设计了一种双闭环电池充电控制系统。针对电池三段式充电过程中恒流阶段向恒压阶段过渡时充电电流和电池端电压的波动与不平稳......
轻型直流输电(VSC-HVDC)是建立在传统直流输电基础上，以脉宽调制(PWM)方式驱动全控型电压源换流器的新型技术。由于这种换流器的功......
随着环境污染以及能源危机等问题日益凸显,世界各国都在积极发展新能源产业,而新能源汽车作为新能源领域的代表,凭借其在环保、技......
学位
链式动态电压恢复器(DVR)作为一种有效的改善电压跌落问题的设备,近年来已经逐步应用于电力系统中,用以改善用户的电能质量。为此,......
如何提升三相逆变系统双闭环PI控制器的工作效能以获得更优的电压输出质量一直是研究热点,本文设计提出了基于遗传算法的三相逆变......
提出一种基于TMS320LF2407的数字化UPS逆变部分的设计方法，采用PI控制和重复控制相结合的方法设计电压、电流双闭环数字控制器，给出......
针对传统开关电源控制器动态响应特性较慢、对系统条件突变调节效果不理想、控制精度较低的缺点，设计了一种电压＋电流的双闭环滑模控......
在空间激光通信瞄准、捕获、跟踪系统中,其中一个关键难点问题是在较大的瞄准范围内实现高精度的静态指向和快速的动态响应。为了......
鉴于电磁转差离合器动力传递零摩擦、无冲击及可调速等优点,提出了一种新型飞轮储能结构-电磁耦合式飞轮储能系统。文中阐述了减速......
功率因数校正（PFC）技术可以在解决由整流装置接入所引起的谐波污染问题上发挥重要作用。状态空间平均法已成功应用于脉宽调制功率变......
为使直流电源控制系统实现转换效率高、输出范围宽,对全桥LLC谐振拓路结构进行研究。基于全桥LLC谐振电路建立合理的数学模型,此数......
作为一种很有应用前景的可再生能源，风电的大规模应用在很大程度上受到并网技术的制约。柔性直流输电技术（VSC—HVDC，voltage source ......
随着科学技术的发展和海防重要性的凸显,提高海军装备成为很多学者研究的重要方向。海图作业标绘台作为现代船舶导航系统的重要组......
半桥双降压式逆变器通常采用的电压电流双闭环控制策略不能使逆变器获得足够高的稳态精度。为了克服这一缺点,在构建半桥双降压式......
介绍了一种超低功耗16位单片机MSP430F2619。基于MSP430F2619设计一直流电机双闭环PWM调速系统，由测速发电机检测直流电机转速构成......
四旋翼飞行器的设计核心是姿态解算以及飞行控制两部分。针对四旋翼在采用捷联式惯性导航时的姿态漂移以及不同环境下飞行器稳定性......
针对四旋翼无人机强耦合、非线性的控制难点,研究设计了一种基于自抗扰控制和比例微分控制的双闭环控制器。首先,分析了小型四旋翼......
