月球是地球唯一的天然卫星,离地球最近的星球,和人类向外层空间发展的跳板。月球上有丰富的矿藏,其中氦3是人类未来最具开发前景的新能源。月球氦3的储量可供人类使用7000年以上,使其具有潜在的巨大经济意义。近年来,美、日、欧等都对月球探测倾注了大量的热情。我国也于2004年启动“嫦娥工程”探月计划。本课题源自国家自然科学基金重点项目“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”,主要研究了月球车月面探测三维仿真软件设计和功能仿真软件设计。三维仿真软件基于OGRE设计,OGRE是一个开源的三维图形渲染引擎。关于三维仿真软件的设计,本文首先对OGRE进行概述,对其起源、特性,以及内容都进行了简单介绍。随后,详细介绍了本课题中设计的三维仿真软件所使用的基于OGRE的关键技术,包括天空盒背景、月面高度图载入以及无线传感节点光影设计等。最后本文从代码方面详细介绍了三维仿真软件的具体设计细节,介绍了其功能、控制方法等,以及展现了其仿真效果。功能仿真软件运行于基于无线传感网络的月球车定位与导航实验系统的监控终端,它是实验系统的重要组成部分,负责对整个无线传感网络以及代表月球车的移动机器人监控。本文简单介绍了实验系统的各个构成部分,以及它的工作方式。随后详细介绍了功能仿真软件的具体实现、使用的特殊技术等,最后给读者展现了其功能及界面设计。本文的研究内容得到了国家自然科学基金终点项目“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”的资助,项目编号60535010。