针对激光划片机的控制需求,本文设计了一种基于“PC机+DSP控制卡”的激光划片机控制系统。控制系统可以从用户操作命令或加工图形文件中获得加工信息,然后控制激光器和二维运动平台相互配合,实现对材料的切割或划片。　　 本文主要研究了加工图形文件导入方法、基于DSP的控制卡的软硬件设计、步进电机速度控制算法、二维平台插补算法和PC机与DSP控制卡之间的通讯方式等。加工图形文件采用的文件格式是DXF文件格式；DSP选用TI的TMS320F2812数字信号控制器,步进电机控制信号由。TMS320F2812的事件管理器产生；步进电机的速度控制采用改进后的直线型曲线加减速控制算法；插补算法采用最小偏差法插补；PC机与DSP控制卡之间的通讯采用串口通讯。　　 针对步进电机控制的需求,在TMS320F2812上设计了一种脉冲生成方法,在脉冲生成过程中可以随意改变脉冲的周期和脉宽；改进了直线型曲线加减速控制算法,对低速阶段的速度变化率进行了限制,提高了加减速过程的平稳性；提出了一种加减速过程中减速点的计算方法,这种算法是通过对加减速过程的仿真获得精确的减速点,适用于多种加减速曲线；针对圆弧插补中无法精确计算圆弧终点的问题,提出了一种圆弧终点校正方法,该方法是对圆弧插补过程进行软件仿真,在插补仿真过程中判断圆弧终点是否需要校正,并可以获得位于插补轨迹上的圆弧终点和精确的圆弧运动范围。