论文的主要内容中下：1.全面综述了机器视觉检测技术的理论基础、系统构成、检测方法及在工业中的主要应用，并对其关键技术及存在的问题进行了系统的分析;阐述了论文研究的主要内容.2.建立了线结构光传感器的一种简化数学模型，在此基础上进行了精度分析;提出并设计了一种结构更为实用的线结构光视觉传感器.3.讨论了基于透视投影变换理论的结构光视觉检测模型的建模方法;提出了基于RBF神经网络的结构光双视觉检测模型建模方法，获得了较高的建模精度，并给出了相应的高精度标定点发生方法.4.详细讨论了图像中结构光光条中心的“亚像素”提取方法、角点的提取方法以及椭圆中心点的亚像素提取方法;深入研究并建立了空间椭圆中心点在摄像机像平面上的透视投影成像畸变误差模型;讨论了圆（椭圆）柱类工件的结构光视觉检测中光条椭圆弧中心的定位问题，并提出了相应的高精度定位算法.5.详细讨论了摄像机的标定方法;深入研究并提出了一种基于双重交比不变的线结构光视觉传感器的标定方法和一种基于“世界坐标唯一法”的多视觉检测系统的全局标定方法.6.在所研究的理论和方法的基础上，构建了一基于结构光的在线柔性三坐标测量系统，进行了全局标定实验和测量实验，验证了论文所提出的部分理论和方法.同时，初步探讨了视觉检测系统实现柔性检测的软硬件设计手段.