传统的不控整流器和相控整流器因谐波污染严重，已不符合当今社会的绿色、节能减耗要求，采用PWM整流器可以有效抑制谐波污染，实现高功率因数运行。因此，本论文的研究重点为设计高性能的控制器、实现PWM整流器系统实时控制。　　 本文建立PWM整流器在dq坐标系下的数学模型，通过反馈线性化方法设计电流内环，并采用PI设计电压平方外环。通过仿真验证所搭建的模型和反馈线性化方法的有效性。　　 提出基于Lyapunov理论的双闭环控制方法：外环采用Lyapunov理论设计控制器，利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了电压环控制器的稳定性；内环采用PI调节器控制三相电流，通过最优PI参数计算方法整定PI调节器参数。由于电压环含有负载电流，为节约成本，分别设计负载电流预估器和Luenberger状态观测器这两种观测器观测负载电流，并进行比较分析。　　 最后在dSPACE实时平台上验证基于Lyapunov理论的双闭环控制系统，该系统采用Luenberger观测器观测负载电流，实验结果验证所提的方法能获得较好的控制性能。