嵌入式语音指令控制技术是近些年来控制领域最前沿课题之一。构建嵌入式语音指令控制系统基础平台并对其进行研究,目的不仅可作为研究生学习研究嵌入式语音指令控制技术的实验平台,也可用于控制基于AS-MRobotE模块的自构建智能机械臂,还可广泛应用于其他智能控制系统,市场潜力大,这对工业控制领域来说具有重要的现实意义和实用价值。论文描述了基于嵌入式技术的语音指令控制系统基础平台的构建与应用研究过程。根据课题需求分析的结果,给出了语音指令基础平台的设计方案,画出了系统总体设计框图,选择并搭建了软、硬件平台,确定了开发环境。使用基于CAN总线的关键技术CANopen协议,设定了CANopen协议对象通讯服务过程,在嵌入式工控主板上构建了CANopen协议栈主站。针对基于CANopen协议网络从站所具有的功能特点,深入研究了机械臂从站模块的内部结构,构建了机械臂从站模块和硬件平台以及控制系统通讯驱动结构。并讨论了小词汇量的语音指令识别系统的实现原理,采用语音信号的动态时间归整算法,节约了嵌入式工控板内存有限的资源,实现了孤立词的语音指令识别系统。从主从站模块的配置、主站对从站的控制过程以及多模块的同步工作等三个方面讨论了嵌入式主从站之间的通讯与控制。通过CANopen网络模型中的SDO报文实现了操作人直接发出语音指令来控制自构建的机械臂完成较为复杂的动作,达到了预期设定的目标。最终,构建了一个开放的、可扩展的、可移植的嵌入式语音指令控制系统平台,并以控制自构建的机械臂的操作为示例对其进行了深入研究,探索了移植应用于其他智能控制系统的途径。