针织行业是我国国民经济的传统行业之一，对我国经济发展起着重要的作用。电脑袜机将当前先进的计算机控制技术和针织技术相结合，是针织工业中自动化程度比较高的针织设备。改革开放以来，我国的针织业和纺织业得到了飞速的发展，对于生产设备的技术要求也越来越高，一些技术落后的针织设备已经不能满足实际的生产需要，必须进行技术创新和升级。尤其是近年来随着高端的微处理器和嵌入式系统在工业控制领域的广泛应用，在全世界范围内正掀起来一场利用嵌入式技术进行智能化、数字化和集成化的产品创新的浪潮。本文在分析电脑袜机组成和控制要求的基础上，采用ARM9微处理器移植Linux操作系统作为电脑袜机主控制器，并结合现场总线技术设计研发嵌入式电脑袜机控制系统。本文首先介绍了电脑袜机的国内外发展现状，以及嵌入式技术的概况，并结合本课题的特点，讨论了电脑袜机研究与设计中使用到的一些自动化技术和手段。本课题研究了电脑袜机的组成结构，各个执行机构的编织工艺和控制要求。在对控制对象分析的基础上，提出了电脑袜机控制整体框架图，并给出了主控制器核心控制板和功能板的硬件原理图设计。根据袜机花型准备系统对电脑袜机的数据结构进行了分析和定义，对袜机控制中涉及的花型循环数据、编织循环数据和选针循环数据进行深入解析，对相互之间转换算法进行了研究和设计。本文对电脑袜机的主控制器系统软件设计进行了详细介绍，主要的内容包括：嵌入式Linux2.6操作系统内核在S3C2410A处理器上的移植和剪裁，Linux设备的驱动程序编写，嵌入式电脑袜机的控制程序总体架构设计，各任务的功能介绍以及程序流程图。在完成硬件、软件的设计后进行了系统的主控制器和底层执行机构的系统测试，给出了测试数据和结果，对本课题进行总结，并对系统的不足之处提出了展望。