介电弹性体比其它智能材料机电响应速度更快,能量密度更高,预拉伸之后的电致形变更大,可以作为人工肌肉驱动器的首选材料。介电弹性体驱动器主要由介电弹性体和电极组成,介电弹性体的本征性能决定机电耦合效率的理论大小,而电极则影响机电耦合效率的实际大小,因此介电弹性体驱动器的机电耦合效率与介电弹性体和电极紧密相连。以热力学理论为基础,研究理想介电弹性体在恒定电压,恒定电场,恒定电荷下的机电耦合效率。然后考虑材料的非线性力学行为以及电致伸缩效应构建了非线性机电耦合模型,计算在不同应变程度下的丙烯酸酯橡胶(VHB4905)的机电耦合效率。最后研究了柔性电极对机电耦合效率的影响。在三种驱动模式下的理想线弹性材料的机电耦合效率各不相同,恒定电荷下机电耦合效率最大,理论极限耦合效率可达100%,而恒定电场驱动下理论极限值为90%,在恒定电压下的机电耦合效率最低,理论极限耦合效率为50%。VHB4905的理论机电耦合效率在无预拉伸时为31%,50%预拉伸下耦合效率为38%,100%预拉伸下耦合效率为43%,150%预拉伸下耦合效率为42%。电极模量越低,机电耦合效率越大;电极电导率越高,机电耦合效率越大;电极面积越小,机电耦合效率越高;电极厚度越薄,机电耦合效率越高。