区域精密对流层延迟改正模型研究

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对流层延迟指电磁波信号在穿过中性大气时所产生的信号延迟,是影响GNSS测距的主要误差源之一。高精度GNSS导航定位离不开地面接收机和卫星端的硬件支持,同时也对数据后处理算法的严密性以及所涉及的改正模型可靠程度提出更高要求。对流层延迟改正模型经过了50多年的发展,从依赖实测气象参数的经验模型过渡到无气象参数的数值模型,从全球模型进一步精化到区域模型。目前建立的众多区域对流层延迟模型,普遍时间分辨率不高,不具有实时性。另外,模型的拟合函数较为单一,很难精确刻画对流层延迟时空变化。本文以美国加利福尼亚州为实验区域,研究了加州CORS网不同站点的天顶对流层延迟序列变化规律,在此基础上提出一种新的区域对流层延迟时空建模方法,以此建立了加州地区的对流层延迟数值预报模型,并进行了实测数据的检验以及在单点定位中的应用分析。论文所作的工作与取得的成果如下:1.简述了对流层延迟理论,归纳总结了一些经典的天顶对流层延迟模型和映射函数。简述了GAMIT软件解算天顶对流层延迟的操作流程。2.提出了一种基于离散小波变换、AR模型、SVR模型和Online-SVR模型相组合的区域对流层延迟时空建模方法,并以GAMIT解算的加州94个站点2016~2018年的对流层延迟序列分别建立了1天以及2小时分辨率的加州对流层延迟预报模型。3.对两种分辨率的对流层延迟模型分别在24个站点进行预报精度测试,整体上两种模型对ZHD的预报精度为毫米级,对ZTD的预报精度为厘米级。2小时分辨率的对流层延迟模型预报的ZTD与ZHD精度较高,为别为1.1cm和2.0mm;分辨率为1天的对流层延迟模型预报的精度略差一些,其给出的ZTD与ZHD精度分别为3.1cm和6.1mm。4.利用模型对加州地区的对流层延迟进行了空间分布特性分析,得出高程是引起空间分布差异性的主要原因,高程越大,对流层延迟越小。从振幅分布来看内陆地区具有明显的年变化周期,半年变化周期较弱;沿海地区年变化周期与半年变化周期均不显著。5.将1天和2h分辨率的对流层延迟模型分别应用到伪距单点定位和精密单点定位中。统计5个测站上单点定位的解,相比不改正对流层延迟的情况,X、Y、Z方向的误差均明显减小,进而将点位误差转换到N、E、U方向上,可观察到U方向的定位偏差得到了显著改善。实验表明,该模型对测码伪距观测值和载波相位观测值的对流层延迟均取得了不错的改正效果,具有一定的实用价值。
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