各种嵌入式技术、数字电子技术以及无线通信技术的飞速发展促进了无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的发展,它使人们能够更加清晰的感知自然世界。无线传感器网络中具有重要研究意义和价值的两项技术是无线通信技术和无线定位技术。在无线传感器网络和定位技术快速发展的今天,对基于ZigBee技术的无线传感器网络定位算法的研究及改进具有重要的现实应用价值。因此本文在分析ZigBee无线通信技术及现有定位技术的基础上,改进了基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)算法并进行系统搭建。针对RSSI算法,从影响无线传感器网络的定位精度的主要因素出发,分析信号传播模型后,选择合适的信号模型-对数衰减模型。在信标节点的选取上也做了改进,选取离未知节点近的信标节点,因为距离越近,定位影响越小。对测得的距离求平均值,运用小三角形质心算法,提高定位精度。同时对改进的RSSI算法用matlab进行仿真,结果表明改进算法在原算法的基础上将定位精度提高了,并且改进算法相对于原算法具有良好的适应性和扩展性。在网络搭建方面以CC2430、CC2431为硬件基础,实现了一个简单的基于RRSI的定位系统。完成了定位系统中网关节点、信标节点和未知节点的硬件构成。在详细分析了定位系统中各类节点之间的数据收发流程并完成了对网关节点、信标节点和未知节点软件设计的基础上,进行系统搭建和系统运行,以Z-Location Engine软件实时监控网络节点,取得了很好的定位效果。