交叉口公交优先通行技术是提高公交运行效率，落实公交优先的重要技术环节。近年来在我国，各个城市均在有条件的道路开辟公交专用道，并陆续建设快速公交系统(BRT)，公交优先基础设施建设得到大力发展，但公交车辆在交叉口的信号优先却未能得到有效保证，信号优先控制理论的研究和实践应用相对滞后。 论文提出的基于规则的单点多约束信号优先控制策略，以确保信号控制安全、高效为前提，在给予公交车辆优先通行权的同时兼顾其他车辆的运行效益，即有条件的优先。该策略包括三个核心规则：基于公交优先和车头时距检测的相位切换决策规则，环间相位切换决策规则，基于公交优先的起始相位选择规则。 论文对基于规则的信号优先控制策略的参数取值，相位结构、相位切换规则和逻辑条件进行了系统的研究。通过微观仿真软件VISSIM4.30及感应控制模块VAP，建立基于规则的信号优先控制策略仿真模型。分混合交通条件和有公交专用道(专用道沿中央分隔带设置)两种情况，对不同流量条件下控制策略的运行效益进行仿真测试评价，并与不同周期的固定信号配时方案的运行效益进行了对比分析。 与以往围绕优化模型为核心的控制算法不同，本次研究把公交车辆的通行需求作为信号相位切换的重要决策依据，提出基于规则的公交优先信号控制策略，该策略的运行效益通过车辆平均延误及其加权值来评价，但控制策略的决策规则不依赖于对交叉口延误的预测和分析，具有很强的可操作性。研究结果表明，基于规则的信号优先控制策略在给予公交车辆优先的同时，提高了交叉口的整体运行效益。