负载敏感技术是工程机械液压系统实现节能和提高执行机构操作性能的关键技术,负载敏感技术通过实时检测执行机构反馈压力,通过压力补偿阀保证多路阀阀芯节流口两端的压差为一固定值,从而使执行机构的速度只与多路阀阀芯的节流口开度有关,与执行机构的负载大小无关,从而实现了执行机构的平稳控制。负载敏感的控制过程是一个动态过程,涉及到的影响因素较多,在控制过程中容易出现液压系统的抖动与冲击,目前国内负载敏感多路阀技术的研究仍然不够深入,产品应用过程中存在的问题较多,因此研究负载敏感多路阀关键技术具有重要的意义和社会价值。本文以阀前补偿负载敏感多路阀为研究对象,针对负载敏感多路阀阀体、主阀芯及弹簧、补偿阀芯及弹簧、抗饱和模块等零部件关键结构参数进行设计计算,确定了负载敏感多路阀关键参数,为建立负载敏感多路阀仿真分析模型及优化提供了数据支撑。基于负载敏感多路阀的关键参数,建立了负载敏感多路阀元件及系统仿真模型,并对负载敏感多路阀的起停冲击、微动性能、调速性能进行了仿真分析及优化。通过增加负载敏感多路阀的背压、Ls反馈口增加单向阻尼以及在端盖先导控制口增加阻尼等手段有效减小了系统的起停冲击和由于变量泵摆角改变引起的流量和压力波动。通过在阀芯微开口区间增加斜坡能够改变阀口的流量增益,从而改变系统的微动特性。在不改变多路阀最大流量的前提下,改进后的阀芯增加了小流量控制区间,提高了多路阀的微动性能。基于液控阀前补偿负载敏感多路阀提出了一种抗流量饱和原理,并建立了抗饱和模块的数学模型,通过仿真分析解决了抗饱和出现的负载口流量波动和抗饱和性能差的问题,实现了负载敏感系统的抗饱和。该论文有图90幅,表8个,参考文献68篇。