对于大型复杂锻铸件的三维点云数据处理一直是逆向反求过程中获得零件外形尺寸的一个关键环节。如何从散乱的、多噪点的点云数据中得到无噪点、光滑的三维点云,一直是相关研究的重点。依据从三维激光扫描仪获取的散乱点云中噪声点的特征进行分类,并提出一种分步去噪及光顺方法。首先用改进格网阀值法去除第一类噪点,用格网法去除第二类噪点,最后用三维双边滤波法对上述数据进行光顺处理。结果表明该方法不仅有效去除了锻铸件的三维点云数据的噪声点,同时获得了光滑的测量表面,保留了尖锐特征。三维激光扫描技术具有着分辨率高、准确度高和效率高等优点,但在实际应用中存在诸多影响扫描精度的因素。针对三维激光扫描技术在反求过程中的误差问题,详细分析了测量仪器自身误差和测量后期数据处理中对精度产生影响的因素。实验设备为TOUCH Handyscan三维激光扫描仪并基于Geomagic Studio分别对实验测量后处理过程中的迭代次数、平滑度、点云拼接、光顺程度和松弛网格的强度与曲率等因素进行了对比实验,并得出影响采集误差的影响因数的主次,最后提出了如何提高三维激光扫描数据精度的一些改进措施和注意事项。实验发现平滑度、光顺程度和松弛强度对实验后处理精度影响相对较大,对于大型复杂锻铸件的松弛强度范围在2-4级为宜,特殊情况可以考虑5-8级强度。松弛曲率影响的标准偏差远远小于松弛强度,并且标准偏差与松弛曲率成反比,与松弛强度成正比。对于大型复杂锻铸件的松弛曲率范围在5-8级为宜,特殊情况可以考虑1-4级曲率。