液压马达是液压系统中重要的执行元件，而现有的定量马达在输入定流量和定压力液压油时，只能输出一种转速和转矩，很明显当这种定量马达应用在变速或变转矩较大的系统中时，系统的效率较低。双转子凸轮转子叶片马达是一种新型结构的液压马达，它在一个马达的壳体内形成了内、外多个马达，且内、外马达工作相互独立，通过改变内、外马达油口的连接方式可以实现马达的多级定排量输出。即一台双转子凸轮转子叶片马达在输入定压力、定流量液压油的条件下，不通过辅助调节控制阀就能够实现多种转速和转矩输出。本文首先介绍了国内、外液压元件的现状与发展趋势和国内专家、学者对凸轮转子叶片马达的研究方向。在分析了现有马达存在问基的础上，提出了一种新型结构的“双转子”凸轮叶片马达，并对马达的结构特点，工作原理和创新应用进行了详细的介绍，对马达内转子和外转子的受力进行了分析，推导出了马达瞬时转矩公式，找出了影响马达转矩脉动的参数。运用仿真软件solidworks建立了连杆和内转子的三维模型并对其强度进行了仿真，主要包括：对连杆滚柱运动学分析和对连杆磨损前和滚柱直径磨损0.5mm后的连杆抗弯应力强度仿真，以及内马达单独组合工作时，连杆径向抗压强度仿真。建立了马达的泄漏数学模型，找出了影响马达泄漏的主要因素，提出了提高马达容积效率的方法。最后，通过样机的实验，验证了新型结构马达工作原理的可行性，并针对得出的结论进行了分析和对以后工作的展望。以上所做的工作，只是马达设计初级阶段工作，这些结论和参数的获取，为双转子凸轮叶片马达的优化设计，以便更好地应用于实际奠定了基础。